老公出轨后如何要回孩子抚养权

要回孩子抚养权可先协商后诉讼。若能与对方就抚养权变更达成一致，可签订变更协议并公证，这种方式高效且平和。

若协商不成则需诉讼解决。法院以孩子利益最大化为原则，判决时着重考量是否更有利于孩子成长。

为提升胜诉几率，应做好以下几点：一是收集对方不适合抚养孩子的证据，像出轨、有不良生活习惯等；二是证明自己具备更适合抚养孩子的条件，如稳定收入、良好居住环境等；三是若孩子年满八周岁，应尊重其真实意愿，让孩子表达想法。法院会综合各种因素，对抚养权归属作出公平判决。
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法律分析：
（1）要回孩子抚养权可采取协商与诉讼两种途径。若与对方协商，以对方出轨等不利孩子成长的因素为理由，达成一致后签订变更抚养权协议并公证，这是较为平和的解决方式。
（2）当协商不成时，可向法院提起诉讼。法院在判决抚养权变更时，核心依据是是否更有利于孩子成长。
（3）诉讼中需收集关键证据，一方面证明对方不适合抚养孩子，像出轨的道德问题、不良生活习惯；另一方面展示自己有稳定收入、良好居住环境等适合抚养孩子的优势。
（4）若孩子年满八周岁，其真实意愿会被法院作为重要参考。

提醒：
收集证据时要合法合规，避免因证据来源不合法不被法院采纳。不同案件情况差异大，建议咨询进一步分析。
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（一）先尝试协商解决，向对方说明其出轨等行为不利于孩子成长，若双方达成一致，签订变更抚养权协议并进行公证。
（二）若协商无果，向法院提起诉讼。收集对方不适合抚养孩子的证据，如出轨存在道德问题、有不良生活习惯等；同时证明自己具备稳定收入、良好居住环境等更适合抚养孩子的优势。
（三）若孩子年满八周岁，要重视孩子的真实意愿，可让孩子表达想跟随自己生活的想法。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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1.先尝试协商，向对方指出其出轨等行为不利于孩子成长，若双方能达成共识，签订变更抚养权协议并公证。

2.若协商无果，可起诉至法院。法院判抚养权时以孩子成长利益为核心。

3.收集证据，证明对方道德有失、习惯不良等不适合养孩子，同时展现自己收入稳定、居住良好等优势。孩子满八周岁，其意愿也很关键。法院综合判定抚养权归属。
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结论：
要回孩子抚养权可先协商，达成一致签订变更协议并公证；协商不成可起诉，法院依据是否更利于孩子成长判决，需收集相关证据，孩子满八周岁其意愿会作重要参考。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，变更孩子抚养权有协商和诉讼两种途径。协商解决时，双方达成一致签订变更抚养权协议并公证，具有一定法律效力。若协商无果走诉讼程序，法院会以孩子利益最大化为原则，考量是否更有利于孩子成长来判决抚养权归属。收集证明对方不适合抚养孩子的证据以及自身适合抚养孩子的优势，能增加胜诉几率。孩子年满八周岁后，其真实意愿会被法院着重考虑。如果在变更孩子抚养权方面有疑问或遇到难题，可向专业法律人士咨询，获取更精准的法律建议和帮助。